CÓMO PROCEDER
-Borrar todos los archivos de datos (guardarlos antes si se desea).
-Primero actualizar a FAI_S o FAI_F fw.
-Luego actualizar UI a x.30 (obligatorio)
-Finalmente actualizar al Fw final deseado si aún no estaba a bordo.

Cambios Fw x.30 vs x.29 
2/Abr/25
Corrige error de calculo de tiempo de vuelo si presion barometrica (QFE) <1023,25hPa.
Es necesario cambiar UI x.30 

Cambios en GliderKeeper Fw 1.29 vs 1.26
19/Feb/25
- Todas las mejoras de la versión 3.29 (ver más abajo) más las siguientes características ya disponibles en PICO:

- Técnica mejorada de lectura del acelerador, menos ruido en la señal del acelerador.
- Doble tiempo de grabación: 10 horas o 255 vuelos, PICO es de 5 horas o 255 vuelos.
- Nueva estrategia de parpadeo, que muestra la secuencia del vuelo. 

Un parpadeo verde: Grabación.
Dos parpadeos verdes: Fase de motor. F5J. Se está calculando la altura.
Tres parpadeos verdes: Fase de planeo.
Sin parpadeos verdes: Aterrizado. Se ha calculado el tiempo de vuelo.

Azul fijo: Buscando punto de acceso WiFi.
Un parpadeo azul: Modo AP (su IP es 192.168.4.1).
Dos parpadeos azules: Modo STA (IP proporcionada por el punto de acceso).
Tres parpadeos azules: menos del 25 % de memoria restante
Cinco parpadeos azules: uso de emergencia o desbordamiento de memoria
Parpadeos azules intermitentes: en vertical, esperando 3 segundos para entrar en modo WIFI: (azul fijo).

Cambios en GliderKeeper PICO Fw 3.29 vs 3.27
19/Feb/25
SEQUENCIA DE ENCENDIDO
- Menor tiempo para el armado del acelerador. (Al realizar varias tareas en paralelo).
- GliderKeeper ahora se arma por defecto en el acelerador al encenderlo. (En algunas ocasiones se informó de que al mover Gliderkeeper durante los primeros segundos, podía entrar en modo wifi).
- Ahora necesitamos que GliderKeeper esté en posición vertical, y todo el tiempo en posición vertical, durante 3 segundos para entrar en modo Wi-Fi, este estado ahora se indica mediante un led azul intermitente.
- De lo contrario, volverá a la condición de armado del acelerador por defecto.
- Gestión de memoria más robusta. (Para reducir el riesgo de corrupción de la memoria debido a cortes de energía en la secuencia de encendido).
- Mejor señalización del armado exitoso del acelerador.
– El led verde parpadea «más tiempo» para indicar que se ha armado correctamente. (Se atenuará para indicar que se está grabando).
– Comportamiento mejorado en caso de pérdida de señal (cable roto).

TRUCO: TIEMPO DE ARMADO DEL EQUIPO RADIO MASTER
Algunos usuarios de equipos Radio Master han informado de que sus sistemas tardan varios segundos en empezar a generar señales de control y caen en el armado de seguridad/wifi de GliderKeeper.
GliderKeeper tiene una función de seguridad personal que bloquearía el acelerador si la señal del acelerador no está presente después de unos segundos,
si se encuentra en esta condición de «error de entrada», puede entrar en el modo Wi-Fi.
- Vaya a Configuración del sistema/Configuración de Wi-Fi y cambie:
- «Tiempo para conectarse al Wi-Fi del host»
Si 11 segundos le darán 8 segundos antes de activar el «error de entrada»
Si son 13 segundos, tendrá 12 segundos antes de que se active el «error de entrada».
– La funcionalidad de este parámetro para conectarse a Wi-Fi es la misma que antes. 
GliderKeeper recomienda encarecidamente en este caso utilizar un sistema de alimentación de reserva,
ya que en una instalación F5J los cortes de batería son relativamente frecuentes.
– Recuerde que perder el control de su modelo durante unos segundos, 
especialmente a baja altitud, puede suponer una situación peligrosa para las propiedades
y las personas. 
– Vuela en estas circunstancias bajo tu responsabilidad.

MEJORAS EN EL CÁLCULO DEL TIEMPO DE VUELO
– Fiabilidad mejorada al ajustar la ventana de altitud para registrar eventos a la luz de la experiencia acumulada.
– La detección de aterrizaje ha mejorado para reducir las posibilidades de un «falso positivo» (aterrizaje demasiado temprano) o «falso negativo» (no se detecta el aterrizaje o se detecta tarde).
- Se ha mejorado el sistema de detección de aterrizaje secundario: se activará automáticamente después de 25 segundos en tierra o se puede activar yendo al modo Wi-Fi (como antes, como un interruptor para indicarle al avión que estamos en tierra).
- El algoritmo de aterrizaje se ha diseñado para adaptarse a la mayoría de los perfiles de aterrizaje de competición F5J. Incluye un «touch and go».
- Sin embargo, los aterrizajes demasiado bruscos (aproximaciones a alta velocidad) o demasiado suaves (es decir, aterrizar en hierba alta sin que el fuselaje toque el suelo) pueden requerir una comprobación humana del gráfico de aterrizaje.
- En cualquier caso, este nuevo algoritmo ha sido diseñado para no dar más tiempo de vuelo a estos aterrizajes marginales que en el caso de un cronometraje humano.

MODO WI-FI
- Mejora drástica de la estabilidad y la velocidad en modo AP.
– Una etiqueta le aconsejará configurar el modo STA.
– Haga clic en la etiqueta para obtener un resumen del manual.
– Escriba [myIP]/manual.pdf en su navegador para acceder a este resumen del manual, integrado en la memoria de GliderKeeper.
– Sin embargo, es muy importante mantener un buen enlace de radio: 
--tener el transmisor R/C apagado, a varios metros de distancia
--y/o una excelente línea de visión entre AP y STA

ARCHIVOS DE INTERFAZ DE USUARIO
– Mejora la descarga de datos, ahora descargará todos los datos disponibles y no solo la parte de memoria sobrepasada en caso de sobrecarga de memoria.
– Configuración del Keeper: STD Fw, ahora un solo interruptor para la selección y configuración de Time y Altitude Shut.
– Lista de trazados: Muestra una tabla piyama, más legible.
– El último vuelo se muestra en la parte superior, más utilizable.
– La lista Pijama es compatible con la presentación F5K.
– Evita que aparezca la lista de gráficos hasta que se hayan cargado todos los datos (se ha solucionado que en algunos casos parecía que solo se podía trazar el último vuelo)
– Gráfico: un contador muestra ahora el tamaño de la descarga, útil para comprobar una conexión colgada; si este contador se congela durante unos segundos, inténtelo de nuevo después de reiniciar la unidad.