(英語からの自動翻訳です。不正確な点がある場合はご了承ください)
手順
-すべてのデータファイルを削除してください（必要に応じて事前に保存してください）。
-まず、FAI_SまたはFAI_Fのファームウェアに更新してください。
-次に、UIをx.30に更新してください（必須）。
-最後に、既に搭載されていない場合、希望の最終ファームウェアに更新してください。

ファームウェア x.30 と x.29 の変更点
2025年4月2日
気圧（QFE）が1023.25 hPa未満の場合の飛行時間計算エラーを修正しました。
UI x.30への変更が必要です。

GliderKeeper Fw 1.29 vs 1.26の変更点
2025年2月19日
- バージョン3.29からのすべての改善点（下記参照）に加え、PICOで既に利用可能な以下の機能を追加：

- スロットル読み取り技術の改善、スロットル信号のノイズが減少しました。
- 記録時間の倍増：10時間または255飛行（PICOは5時間または255飛行）。
- 新しいLED点滅戦略：飛行シーケンスを表示します。

1回の緑色点滅：記録中。
2回の緑色点滅：エンジンフェーズ。F5J。高度を計算中です。
3回の緑色フラッシュ：滑空フェーズ。
緑色フラッシュなし：着陸。飛行時間が計算されました。

青色点灯：Wi-Fiアクセスポイントを検索中。
1回の青色フラッシュ：APモード（IPアドレスは192.168.4.1）。
2回の青色フラッシュ：STAモード（アクセスポイントからIPアドレスを取得）。
3回の青色フラッシュ：メモリ残量25%未満。
5回の青色点滅：緊急使用またはメモリオーバーフロー
断続的な青色点滅：垂直方向、3秒待機後Wi-Fiモードへ移行（青色点灯）。

GliderKeeper PICO Fw 3.29 vs 3.27 の変更点
2025年2月19日
電源投入シーケンス
- スロットル武装時間の短縮（複数のタスクを並列実行により）。
- GliderKeeperは電源投入時にスロットルでデフォルトで武装します。（一部のケースで、電源投入後数秒以内にGliderKeeperを移動するとWi-Fiモードに入るという報告がありました）
- GliderKeeperはWi-Fiモードに入るため、垂直位置で3秒間保持する必要があります。この状態は点滅する青色LEDで表示されます。
- そうでない場合、デフォルトのスロットル武装状態に戻ります。
- メモリ管理の強化。（電源投入シーケンス中の電源断によるメモリ破損のリスクを軽減するため）
- スロットル武装の成功を明確に表示する信号の改善。
– 正しく武装された場合、緑色のLEDが「長く」点滅します。（記録中であることを示すために暗くなります）
– 信号喪失（ケーブル断線）時の動作を改善しました。

TIP: RADIO MASTER 機器の武装時間
一部の Radio Master ユーザーから、システムが制御信号の生成を開始し、GliderKeeper のセキュリティ/Wi-Fi 武装状態に入るまでに数秒かかるという報告があります。
GliderKeeper には、スロットル信号が数秒間検出されない場合、スロットルをロックする個人用安全機能があります。
この「入力エラー」状態になった場合、Wi-Fiモードに切り替えることができます。
- システム設定/Wi-Fi設定に移動し、以下の設定を変更してください：
- 「ホストWi-Fiへの接続時間」
11秒に設定すると、入力エラーがトリガーされるまで8秒の猶予があります。
13秒に設定すると、入力エラーがトリガーされるまで12秒の猶予があります。
– このパラメーターのWi-Fi接続機能は以前と同一です。
GliderKeeperは、この場合バックアップ電源システムの使用を強く推奨します。
F5J設置ではバッテリー故障が比較的多いためです。
– モデルを数秒間制御不能になることは、
特に低高度では、財産
および人命に危険を及ぼす可能性があります。
– これらの状況下での飛行は自己責任で行ってください。

飛行時間計算の改善
– 蓄積された経験を踏まえ、イベント記録用の高度ウィンドウを調整し、信頼性を向上させました。
– 着陸検出機能を改善し、「偽陽性」（着陸が早すぎる）や「偽陰性」（着陸が検出されないまたは遅すぎる）の発生確率を低減しました。
- secondary 着陸検出システムを改善：地上に25秒間滞在すると自動的に起動するか、Wi-Fiモードに切り替えることで手動で起動できます（従来同様、機体に地上にいることを伝えるスイッチとして機能します）。
- 着陸アルゴリズムをF5J競技の着陸プロファイルに最適化しました。タッチアンドゴーを含む設計です。
- ただし、着陸が過度に硬い（高速アプローチ）または過度に柔らかい（例えば、機体が地面に接触せずに高い草地に着陸する場合）場合は、着陸グラフの人為的な確認が必要になる場合があります。
- いずれにせよ、この新しいアルゴリズムは、これらの境界線上の着陸に対して、人間によるタイミングの場合よりも飛行時間を長く付与しないように設計されています。

WI-FI MODE
- APモードでの安定性と速度が大幅に向上しました。
- ラベルが表示され、STAモードを設定するよう案内されます。
- ラベルをクリックすると、マニュアルの要約が表示されます。
- ブラウザに[myIP]/manual.pdfと入力すると、GliderKeeperのメモリに統合されたマニュアルの要約にアクセスできます。
– ただし、良好な無線接続を維持することが非常に重要です：
--R/C送信機をオフにし、数メートル離してください
--または、APとSTAの間で優れた視界を確保してください

ユーザーインターフェースファイル
– データダウンロードの改善：メモリオーバーロード時に上書きされたメモリの一部ではなく、利用可能なすべてのデータをダウンロードします。
– Keeper設定：STD Fwは、時間と高度シャットの選択と設定を行う単一のスイッチになりました。
– トラックリスト：読みやすいピジャマテーブルを表示します。
– 直近のフライトが最上部に表示され、使いやすくなりました。
– ピジャマリストはF5K表示と互換性があります。
– すべてのデータが読み込まれるまでグラフリストが表示されないようにしました（一部のケースで最後のフライトのみがプロットされる問題が修正されました）。
– グラフ：ダウンロードサイズを示すカウンターを追加。接続が途切れている場合に確認に便利です。このカウンターが数秒間停止した場合、ユニットを再起動後に再試行してください。